知覚神経の終末部分にある感覚受容器の一種。全身の皮膚にくまなく分布し、痛い、押された、触った、冷たい、暖かいなど感覚点が感じた刺激を電気信号に変えて知覚神経に伝える。感覚ごとに違った終末器があり、例えば温覚と触覚を同じ神経終末器が受け取ることはないと考えられている。

神経終末器の種類

（痛覚）遊離神経終末
（触覚）マイスナー小体、メルケル盤、ゴルジ・マッツォニ小体
（圧覚）ファーターパチニ小体
（冷覚）クラウゼ小体
（温覚）ルフィニ小体